데이터셋 카드타입

첨단제조장비

국가 주력 산업의 초격차 경쟁력을 유지하려면 핵심 제조 장비와 부품의 기술 자립이 필수적입니다. 한국기계연구원은 나노미터 수준의 초정밀 공정과 고생산성을 실현하는 첨단 장비 기술을 개발하고 있습니다. 수집된 공정 및 상태 데이터는 장비 고장 예측, 유지보수 최적화, 수율 향상에 활용되어 소재·부품·장비 산업의 자립과 생태계 강화를 지원합니다.

첨단제조장비 로봇 제어/지능화기술
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양팔로봇의 복합작업 학습을 위한 궤적 및 멀티모달 상태 정보 데이터

사용자의 원격 제어를 통해 구동한 로봇의 관절(또는 말단 위치)과 영상 정보 등 멀티모달 정보를 기록함

등록일 2025-09-16 02:07:06

수정일 2026-01-15 06:24:26

조회수 15

태그 양팔로봇, 자율작업, VLA, 원격제어, 작업교시
첨단제조장비 로봇 제어/지능화기술
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양팔로봇의 과수수확 작업 학습을 위한 궤적 및 멀티모달 상태 정보 데이터

원격제어를 통해 구동한 로봇의 관절 궤적, 4개의 시각에서 관측한 RGB 영상으로 구성되어 있음

등록일 2025-09-16 02:07:13

수정일 2026-01-15 06:24:13

조회수 7

태그 양팔로봇, 자율작업, 농수작업, 궤적, 영상, 원격제어
첨단제조장비 용접
Unclassified

파이프-플랜지 가용접 데이터

Tack 용접 결함을 자동 판독용 AI 소프트웨어 개발을 위한 데이터 셋

등록일 2025-09-16 02:06:28

수정일 2026-01-15 05:18:16

조회수 13

태그 YOLO 객체 검출, Tack 용접
첨단제조장비 반도체장비
Top Secret

반도체장비 열피로시험 데이터

반도체장비(PECVD)용 세라믹 히터의 진공, 고온 열피로 싸이클 시험시 획득된, 평가장치의 제어 물리량 및 Wafet TC(열전대) 측정 데이터 셋 일체

등록일 2025-09-16 02:06:31

수정일 2026-01-15 05:16:43

조회수 11

태그 반도체장비, PECVD, 히터, 열피로, 온도, 진공, 세라믹, Wafer
첨단제조장비 생산 기반 기술
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Static Web Tension Response

The Dataset was collected utilizing Roll-to-roll equipment for development of Autonomous optimization algorithm to optimize AI model architecture in R2R digital twin applications

등록일 2025-09-16 02:06:34

수정일 2026-01-15 04:56:37

조회수 16

태그 Bayesian Optimization, Model architecture optimization, OPTUNA, acquisition functions, Hyperopt
첨단제조장비 생산 기반 기술
Secret

Web Tension Step Response

The Dataset was collected utilizing Roll-to-roll equipment for development of AI models to utilize in R2R digital twin applications

등록일 2025-09-16 02:07:03

수정일 2026-01-15 04:56:23

조회수 9

태그 Web Tension Control, AI Modeling, Control Parameter Optimization, Bayesian Optimization, Model architecture, OPTUNA, acquisition functions
첨단제조장비 초소형 가공/조립/측정기술
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마이크로 LED 패널 검사 데이터

마이크로 LED 패널 제조 후에 패널을 검사하여 얻은 이미지를 정상 픽셀 이미지와 불량 픽셀 이미지로 분류하여 정리한 데이터

등록일 2025-09-16 02:07:25

수정일 2026-01-15 00:49:45

조회수 9

태그 검사장비, 마이크로LED, 디스플레이
첨단제조장비 나노/마이크로 기계 소재 및 공정
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R2P 전사 공정 데이터

나노 박막 및 마이크로 LED 전사 공정에 사용되는 공정 파라메터, 공정 중 수집되는 공정데이터 및 공정 결과 분석 이미지 데이터

등록일 2025-09-16 02:06:22

수정일 2026-01-15 00:48:30

조회수 7

태그 제조장비, 검사장비, 마이크로LED, 디스플레이, 나노박막
첨단제조장비 생산 기반 기술
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Roll-to-Roll (R2R) Web Tension Data

Proposing a deep learning model to address the fluctuations of tension sensor in R2R printing systems and filter out anomalies in real time.

등록일 2025-09-16 02:07:00

수정일 2026-01-15 00:48:02

조회수 7

태그 R2R Tension, Printing Time-series, Web Tension, Data analysis, AI Modeling

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